大悟与麗奈的兒子翼在一次飛機測試的途中回到了古代，并被一幫村民救起。企圖支配黑暗的杜古馬、大達拿和我龍操縱怪獸佐蒙多展開襲擊村落的計劃。翼和村民準備對抗怪獸的入侵…… 一面倒防守的村民的身邊出現了一位旅途中的勇士馬巴，他手持的青銅製S arklance令翼覺得很面善，認為這就是令其父親大悟變身成巨...